Лето 2021г Болгария-Сербия-...-Польша-Беларусь-РФ и обратно (Транзит наземный)

Давайте поделимся реальным опытом или достоверной инфой, как на машине съездить в РФ и обратно.
Вопрос назрел именно в связи с последними событиями о якобы закрытых пропускных пунктах именно с Белоруссией.
______________
1. В моем случае имеется РФ паспорт и ВНЖ Болгарии, и есть вариант получения двукратной транзитной шенген-визы, например Венгерской. Машина с синими номерами.
2. Инфа по ПЦР тестам и Прививкам - не столь важны, поскольку об этом много написано. Думаю проще прививку сделать и с сертификатом ехать. Поправьте, если не так и если есть, что добавить.
3. Предполагаю на границе с Польшей белорусы сейчас берут 10евро пошлину, вот только так и не понятно: берут с машины, с человека, разово или дважды... То что с номерами не РФ придется платить на платных дорогах Белоруси - это понятно (ездили).
4. Обратно на въезде в Польшу: ВНЖ и транзитка шенгенская - достаточное ли обоснование, чтобы пропустили?

----------------
*пересмотрела все сайты таможенных/пропускающих служб - инфы мало
На этом форуме толкового разъяснения по конкретному маршруту не нашла
Буду признательна всем содержательным комментам.

Через Украину и Румынию ехать снова нет желания: плохие дороги, отвратительное отношение к россиянам и напряг проезда с собаками.

Подскажите, пошлину берут, это имеется ввиду взятка? Или официально ввели пошлину?

@kairis , задайте вопросы граничным полициям государств, через которые идёте транзитом, лучше них никто Вам не ответит.

Поляков здесь можно спросить https://granica.gov.pl/p_linki.php?v=ru